金融界2024年11月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，姑苏魔仓机器人有限公司获得一项名为“一种立体仓储机器人运转轨迹”的专利，授权公告号CN 222063040 U，请求日期为2024年5月。

  专利摘要显现，本实用新型供给一种立体仓储机器人运转轨迹，其包含了换向轨、母轨和装置片，所述换向轨与母轨彼此笔直摆放，在所述换向轨至少设有一个开口，所述开口呈阶梯状，其包含了坐落底部的榜首缺口和坐落上方的第二缺口，所述第二缺口尺度大于榜首缺口；所述装置片固定在所述开口的底部，所述装置片设有母轨固定孔，所述母轨经过母轨固定孔固定在装置片上。运用梯形开口，比较于大型开口，对换向轨的强度影响最小，保证换向轨的强度；一起，母轨被装置于榜首缺口内，约束了母轨可在缺口内的偏移，保证母轨和换向轨装置后的稳定性。